La velocidad angular puede ser considerado como una magnitud vectorial, con dirección a lo largo del eje de rotación y sentido dirigido por la regla de la mano derecha.
Vector de Velocidad Angular
| Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de rotación. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo.
La velocidad angular es la tasa de variación del desplazamiento angular y puede ser descrito por la relación
y si v es constante, el ángulo se puede calcular de
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